Samouczek Unity Wheel Collider

Komponent Wheel Collider w Unity służy do symulowania realistycznych interakcji kół z terenem i fizyką. Jest szczególnie przydatny do tworzenia pojazdów, które realistycznie wchodzą w interakcję ze środowiskiem.

Konfigurowanie kolizji kół

Aby użyć Wheel Collider, zazwyczaj potrzebujesz GameObject reprezentującego pojazd z kołami. Oto jak go skonfigurować:

1. Utwórz obiekt gry (np. model samochodu).
2. Dodaj do niego komponent Rigidbody, aby symulować fizykę.
3. Dodaj komponenty Wheel Collider dla każdego koła pojazdu.

Właściwości kolizji kół

Wheel Collider ma kilka ważnych właściwości, które wpływają na jego zachowanie:

• Odległość zawieszenia: Kontroluje, jak daleko koło może się poruszać w górę lub w dół.
• Sprężyna: Symuluje siłę sprężyny zawieszenia.
• Amortyzator: Steruje szybkością ściskania i rozszerzania się zawieszenia.
• Promień: Ustawia promień koła na potrzeby obliczeń fizycznych.
• Masa: Określa masę koła na potrzeby obliczeń bezwładności.

Przykład kodu: stosowanie momentu obrotowego silnika

Oto przykład zastosowania momentu obrotowego silnika na kole za pomocą Wheel Collider:

using UnityEngine;

public class CarController : MonoBehaviour
{
    public WheelCollider frontLeftWheel;
    public WheelCollider frontRightWheel;

    public float motorTorque = 1000f;

    void Update()
    {
        float input = Input.GetAxis("Vertical");

        frontLeftWheel.motorTorque = input * motorTorque;
        frontRightWheel.motorTorque = input * motorTorque;
    }
}

W tym przykładzie skrypt CarController stosuje moment obrotowy silnika na podstawie danych wprowadzonych przez gracza do przednich kół.

Wniosek

Komponent Wheel Collider w Unity umożliwia realistyczne interakcje fizyki kół, niezbędne do tworzenia pojazdów w projektach gier. Eksperymentuj z różnymi właściwościami, aby uzyskać pożądane zachowanie pojazdu.